桥式起重机起升机构包括制动器、电动机、减速机、卷筒和滑轮组。电动机通过减速机，带动卷筒转动，使钢丝绳绕在卷筒或从卷筒放下，以升降重物，小车架是支托和安装起升机构和小车运行机构等部件的机架，通常为焊接结构。

　　桥式起重机运行机构的驱动方式分为两大类：一类为集中驱动，即用一台电动机带动长传动轴驱动两边的主动车轮;另一类为分别驱动，即两边的主动车轮各用一台电动机驱动，中、小型桥式起重机较多采用制动器、减速机和电动机组合成一体的“三合一”驱动方式，大起重量得普通桥式起重机为便于安装和调整，驱动装置常采用万向联轴器。