现实中有许多种起重机，如固定和半固定式起重机和龙门吊起重机，不说，单移动式起重机根据德国分为三种起重机，汽车起重机和紧凑型自走式起重机有三种起重机，其中有吊箱伸缩，桁架式和各种组合，但与主要问题无关。

　　自行起重机和汽车起重机都类似于题主所发的第二张图中的形式，驾驶室和起重机操作室分开;紧凑型自行起重机是题主所发的图中的形式，驾驶室和起重机操作室合二为一。

　　其实基本所有的移动式起重机都是基本相同的结构，分为“下车”和“上车”两个部分，其中下车起支撑和行走作用，在一些场合也成为“底盘”;上车为其中作业部分，一般是一个转台，上装有吊臂、卷扬机、举升机构、伸缩机构、配重、操作室、上车动力系统(一些上车由下车发动机取力，一些自带发动机)等，上车和下车由回转机构联结。

　　日本工程机械和农业机械的小型化一直处于领先地位，而且这是事实，紧凑型自走式起重机的概率是在人口密集的日本高。但是，日本也有大量三菱等机箱但许多制造商可以设计相同吨位的双驾驶室自行式起重机紧凑和灵活的单驾驶室。在德国，小型自走式起重机经常被用作消防车，和每个城市的消防队将配备两个以上的站点，这种火起重机不仅可以进行吊装任务在救援倒塌房间和交通电梯等危险情况下，从高处将水管压制在火中扑灭火灾，并发挥作用simila德国有许多古老的城市，街道一般都很狭窄，小型化的三轴或四轴自行式起重机能够做得很好。